На период 1995 года у планеты Сатурн было известно 22 спутника. Все они названы в честь героев мифов – гигантов и титанов. Многие его спутники состоят изо льда. Крупные - имеют каменное ядро. Почти все спутники Сатурна, кроме Фебы и Гипериона повернуты к планете одной стороной. Как вращаются мелкие спутники Сатурна пока неизвестно. Там, где заканчивается внешний край колец Сатурна, найдено десять маленьких спутников, состоящих изо льда.
Пандора и Прометей, спутники планеты, имеют радиусы орбит 142 тыс. км и 139 тыс. км, они как будто стерегут кольцо, расположенное между ними. Их можно назвать – пастухами. Эти два спутника вызывают такое возмущение этого кольца, что оно будто переплетается в косичку.
Другие - Эпиметий и Янус имеют одинаковую орбиту, примерно 151 тыс. км. Они словно танцуют по орбите и часто меняются местами, сначала один приближается к Сатурну, затем другой.
В 1789 году Гершель открыл Мимас, этот спутник сферической формы и имеет огромный кратер, шириной 130 км, сам же спутник всего 400 км в диаметре. Скорее всего это след от удара огромного метеорита. Если бы метеорит был немного больше, то расколол бы Мимаса на части. Радиус орбиты Мимаса 185,5 тыс. км.
Спутник Энцелад в диаметре 500 км, его орбита – 238 тыс. км, он отражает почти 100 % света, падающего на него, это самое светлое тело нашей Солнечной системы. Вероятно, он покрыт тонким и сплошным слоем инея. На этом спутнике могут быть гейзеры, он очень геологически активен и выбрасывает на поверхность воду, которая тот час превращается в иней. Этот иней оседает на планету или распыляется дальше в космос, создавая пылевое кольцо по орбите спутника. Ученым неизвестен источник такой геологической активности спутника.
Спутник Тефия. Его диаметр 1050 км, радиус орбиты 295 тыс. км, он примечателен кратером Одиссей, ширина которого 400 км. Так же на нем есть огромный каньон Итака, его протяженность 3 тыс. км. Тефия является единственным спутником в Солнечной системе, у которого есть свои собственные спутники. Их назвали Калипсо и Телесто. Получается, что три спутника находятся на одной орбите! Тефия была открыта в 1684 году Джованни Кассини.
Диона, ее диаметр 1120 км, радиус орбиты 377 000 км, она имеет свой спутник Елену, он движется впереди Дионы.
Спутник Рея – диаметр 1530 км, радиус орбиты 527 000. Этот объект густо покрыт кратерами, он второй по размеру после Титана. Рея менее активна в геологическом смысле, но на ее поверхности есть деформация коры. Спутник был открыт Кассини в 1672 году.